Familienwörter kommen in ordentlichen männlich/weiblich-Paaren:

Männlich	Weiblich	Deutsch
el padre	la madre	Vater / Mutter
el hermano	la hermana	Bruder / Schwester
el hijo	la hija	Sohn / Tochter
el abuelo	la abuela	Großvater / Großmutter
el tío	la tía	Onkel / Tante
el primo	la prima	Cousin / Cousine
el marido	la mujer	Ehemann / Ehefrau
el suegro	la suegra	Schwiegervater / Schwiegermutter
el cuñado	la cuñada	Schwager / Schwägerin

Zu Hause sagt man statt padre und madre meist papá und mamá. Mi mujer heißt — genau wie im Deutschen meine Frau — sowohl meine Ehefrau als auch einfach meine Frau; mi esposa klingt etwas förmlicher.

Zum Vorstellen sagst du este es bei einem Mann und esta es bei einer Frau: Este es mi padre. Esta es mi abuela. Das deutsche das ist bleibt immer gleich — das spanische nicht.